Історичний музей Кам’янського державного історико-культурного заповідника розташований в одному із будинків колишнього маєтку родини Давидових - «будинку управляючого», що є пам’яткою архітектури середини ХІХ ст. Саме в цьому будинку, гостюючи у своєї сестри Олександри Іллівни Давидової жив всесвітньо відомий композитор Петро Ілліч Чайковський, який приїджав до Кам`янки впродовж 28 років.
Цей будинок, що був побудований у 60-х роках ХІХ ст., має багату історію. Після Лютневої революції 1917 року тут розміщувалась Надзвичайна комісія Чигиринського повіту. Неподалік від будинку зберігся один із підвалів, де чекісти тимчасово утримували ув’язнених і навіть здійснювали розстріли. Пізніше в колишньому будинку родини Давидових розташувалась поліклініка й лікарня, а з 60-х років була відкрита Кам’янська дитяча музична школа ім. П.І. Чайковського. У 1995 році у будинку було відкрито Кам’янський районний історичний музей, який з 1 січня 1996 року увійшов до складу Кам’янського державного історико-культурного заповідника.
Історичний музей має 8 експозиційних залів: меморіальна кімната П.І.Чайковського; зал стародавньої історії; зал Визвольних змагань 1917-1923 років, де представлена й експозиція, що розповідає про колективізацію й індустріалізацію та Голодомор 1932-1933 років у нашому краї; зал етнографії; зал розвитку культури й освіти початку ХХ ст. та міщанського побуту; зал Другої світової війни. В приміщенні історичного музею діє картинна галерея, що складається з двох залів: постійної експозиції, де представлені роботи місцевих художників, а також виставкового залу.
В експозиції історичного музею представлено більше 3000 експонатів, які розповідають про історію нашого краю з періоду Палеоліту (30 – 50 тис. років тому) до сьогодення.
Меморіальна кімната П.І. Чайковського представляє рідкісні експонати - фотографії з родинного архіву композитора та його сестри О.І. Давидової; оригінали портретів членів родини, предмети побуту та меблі того часу.
У залі стародавньої історії представлені унікальні знахідки з археологічних розкопок: рештки вимерлих тварин, знаряддя праці первісних людей, жіночі прикраси та зброя скіфських племен, скарби, знайдені на території Притясминщини. Надзвичайно цінними є скіфський меч-акінак VI-V ст. до н., який не має аналогів в українській археології, а також срібне жіноче намисто доби козаччини. В експозиції представлені також зразки козацької зброї ХVII – ХVIII ст., предмети побуту цього періоду. Також тут можна познайомитися з експонатами, що розповідають про коліївщину, та з нумізматичною колекцією, що охоплює період від античної доби до сьогодення.
Раніше невідомі й заборонені сторінки нашої історії розкриваються в залі Визвольних змагань 1917-1922 років. Саме тоді на теренах нашого краю замайорів прапор Холодноярських повстанців, які вели запеклу боротьбу із загарбниками за відновлення незалежної Української держави. В експозиції представлені документи й світлини учасників повстання, оригінальні зразки зброї того часу. Перед відвідувачами постануть образи легендарних холодноярських ватажків – братів Чучупаків, отаманів Хмари, Чорного Ворона, Мамая, Завгороднього, Гонти, рядових козаків та селян, які поклали своє життя на вівтар Вітчизни.
У залі також представлені матеріали, що розповідають про перші роки радянської влади у нашому краї – колективізацію й розкуркулення, антирелігійну кампанію, репресії та Голод 1932-1933 років.
Зал етнографії знайомить відвідувачів з культурою і побутом українського селянства Середнього Подніпров`я кінця ХІХ – першої половини ХХ ст. Тут представлені зразки сільськогосподарських знарядь праці, предметів побуту, чоловічого та жіночого вбрання. Зацікавлять відвідувачів колекції гончарних виробів та рушників, народні ікони, сімейні фото початку ХХ ст. з родинних колекцій.
У залі, присвяченому подіям Другої світової війни, представлені зразки зброї і військового спорядження радянських та німецьких солдатів; матеріали про партизанський та підпільний рух у нашому краї; особисті речі, документи, нагороди наших земляків – учасників війни, а також речі, знайдені під час експедицій пошуковців на місцях боїв.
Історичний музей чекає на відвідувачів кожного дня, без вихідних з 9 до 17 години, у п’ятницю з 9 до 16 години.